система активного контроля траектории движении атс ниссан что это

Как работают системы активной безопасности

Перечень систем активной безопасности современного автомобиля включает множество позиций, не ограничиваясь привычными ABS и ESP. Разберемся, как они работают на примере автомобилей Nissan

Начать стоит с системы курсовой устойчивости (или, как ее еще называют, системы динамической стабилизации), которая для автомобилей Nissan входит в перечень стандартного оборудования. На самом деле ESP (Electronic Stability Program) — это целый комплекс, куда входят и модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS), и система распределения тормозных усилий (EBD). Внешние параметры, к которым относятся положение автомобиля относительно дороги, степень сцепления колес с дорогой и некоторые действия водителя, отслеживаются датчиками. Датчики фиксируют угол поворота рулевого колеса, давление в системе тормозов, частоту вращения колес, величину продольного и поперечного ускорения, а также угловую скорость автомобиля. Сигналы с датчиков анализируются блоком управления ESP, который перенаправляет информацию подконтрольным системам, в числе которых не только ABS и EBD, но и блоки управления двигателем и коробкой передач. За долю секунды ESP успевает проанализировать соответствие действий водителя реальной ситуации и в случае «дисгармонии» включиться в работу. Система также определяет оптимальный вариант выхода из аварийной ситуации: изменение крутящего момента двигателя, подтормаживание соответствующих колес или комплекс мер, включающий оба варианта.

Например, при прохождении поворота у автомобиля развивается недостаточная поворачиваемость (траектория автомобиля стремится наружу поворота). Для ликвидации подобного эффекта через блок ABS система курсовой устойчивости подтормаживает заднее внутреннее колесо автомобиля. Если же поворачиваемость избыточная и занос может развиться из-за увода автомобиля внутрь поворота, подтормаживается переднее наружное колесо, и траектория автомобиля распрямляется. Одновременно с включением систем ABS и EBD меняется крутящий момент двигателя. Но если работа системы ESP во многом позволяет избежать аварии в тот момент, когда ситуация на дороге близка к критической, то «ниссановская» система интеллектуального полного привода ALL Mode 4×4-i является хорошей «профилактической» мерой. С помощью сигналов с датчиков системы ESP она в конкретный момент времени определяет склонность автомобиля к сносу или заносу и, в зависимости от дорожных условий, моментально перебрасывает необходимый крутящий момент на переднюю или заднюю ось. Причем распределение крутящего момента между передней и задней осями может доходить до 50/50. Еще две системы — Active Trace Control и Active Engine Brake — оказывают владельцам автомобилей Nissan ненавязчивую помощь в управлении. Первая, система активного управления траекторией, позволяет при прохождении автомобилем поворота, путем подтормаживания соответствующих колес, удерживать его на заданной траектории. Вторая, система активного торможения двигателем, при сбросе газа в повороте или торможении на прямом участке подбирает соответствующие передаточные числа вариатора Xtronic, что обеспечивает оптимальное замедление автомобиля без излишней нагрузки на тормозные механизмы.

Так, схематично, работает система активного торможения двигателем

В автомобилях Nissan с вариатором в трансмиссии также может использоваться система ARC (Active Ride Control), гасящая продольные колебания кузова на неровностях дороги. Опция нелишняя, так как при раскачке автомобиля на дорожных волнах значительно снижается эффективность сцепления колес с дорогой. Система распознает особенности дорожного покрытия, при наличии волн регулирует крутящий момент двигателя (для моторов объемом 2 литра) и одновременно подтормаживает соответствующие колеса, устраняя саму вероятность раскачки. По такому же принципу работает и система помощи при старте в гору (Hill Start Assist): на 2–3 секунды блокируются все четыре колеса, удержи от скатывания, а при нажатии на педаль акселератора давление в тормозной системе понижается, не препятствуя дальнейшему движению автомобиля.

Система Active Ride Control гасит продольные колебания кузова автомобиля при движении по неровной дороге

Еще целый ряд систем помощи водителю сегодня входят в список тех опций, которые хотели бы иметь на вооружении многие владельцы автомобилей. И они действительно помогают значительно снизить риск возникновения аварийных ситуаций. Если вернуться к Nissan, то разработчики компании постоянно работают над внедрением новых и усовершенствованием уже применяемых систем активной безопасности и систем помощи водителю. Вот, к примеру, усовершенствованная система мониторинга слепых зон Blind Spot Warning, работающая при скорости движения свыше 32 км/ч. Камера заднего вида отслеживает появление транспортного средства в радиусе трех метров позади вашего автомобиля, и система предупреждает вас об этом включением светового индикатора на передней стойке.

С помощью расположенной сзади камеры система MOD мониторит пространство, предупреждая о появлении транспортных средств в соседних рядах

Не заметили сигнала о наличии другого транспортного средства в «слепой» зоне и решили перестроиться в соседний ряд? Система BSW еще раз предупредит вас об опасности, но на этот раз двукратным звуковым сигналом. Пропускать пешеходов, переходящих проезжую часть по переходу, постепенно становится у российских водителей доброй привычкой. Важно того самого пешехода увидеть, особенно в темное время суток. В этом водителям автомобилей Nissan поможет система распознавания движущихся объектов Moving Object Detection. При обнаружении пешехода в зоне работы системы MOD подается звуковой сигнал, а на экране, расположенном на центральной консоли, высвечивается зона, на которой обнаружен пешеход. С помощью передней камеры осуществляется работа системы Lane Departure Warning, контролирующая движение в рамках занимаемой полосы. Во время движения автомобиля со скоростью свыше 60 км/ч при пересечении линии разметки без включения указателя поворота подается звуковой сигнал и включается индикатор на панели приборов.

Система Lane Departure Warning с помощью камеры контролирует движение в рамках занимаемой полосы

Еще одна опция, используемая в автомобилях Nissan, — это система контроля усталости водителя (Driver Attention Support). В начале движения система анализирует манеру езды водителя и, «заметив» впоследствии изменение в стиле вождения, с помощью аудио- или визуального предупреждения напоминает о необходимости сделать перерыв в нахождении за рулем.

В работе электронной системы стабилизации Nissan задействованы все необходимые компоненты: и Active Ride Control, и Active Engine Brake, и Active Trace Control…

О каждой из этих систем с точки зрения технологий и примененных в них инноваций можно рассказать более подробно, и оно этого стоит. Но вышло так, что затронутая в одном из предыдущих номеров нашего журнала тема о ряде преимуществ, касающихся владения автомобилями Nissan, получила продолжение и в этой, казалось бы, чисто технической истории. «Оценивая стоимость владения новым автомобилем, мы часто «зрим в корень», стараясь тщательно учесть очевидные, на первый взгляд, расходы», — именно так начиналась предыдущая статья, касавшаяся стоимости владения автомобилями Nissan. А на этот раз мы говорили о системах, которые позволят владельцам автомобилей Nissan свести к минимуму или вовсе избежать расходов, связанных с неприятными дорожными ситуациями.

Система Active Trace Control может работать в любой точке поворота, если определит, что автомобиль уходит с оптимальной траектории

Источник

Вопросы о новом Nissan X-Trail от подписчиков Авторевю. Кто выиграл недельный тест-драйв?

В декабре прошлого года Авторевю вместе с компанией Nissan объявили конкурс среди платных подписчиков сайта autoreview.ru: необходимо было задать вопрос специалистам автомобильной компании о новом Nissan X-Trail. Представители компании Nissan определили три самых интересных, по их мнению, вопроса — и в качестве приза предоставят подписчикам сайта Авторевю новый X-Trail на недельный тест-драйв в Москве.

Наиболее интересные вопросы, по мнению специалистов компании Nissan, мы опубликовали ниже.

Андрей Большаков:

Подскажите, как свободно в багажнике Nissan X-Trail можно разместить ПВХ-лодку (Викинг-360) и мотор (Tohatsu 9,8 л.с.), а также самому разместиться на ночевку в этом же багажнике?

Ответ: Если вы сдуете и сложите свой Викинг-360 так, чтобы его габариты приблизились к размерам заводской упаковки этой лодки, то никаких проблем нет: мотор и Викинг размещаются, например, в правой части багажника, а вы — на ночлег — в левой. Разумеется, при сложенных задних сиденьях, ведь в такой конфигурации объем багажного отделения нового Nissan X-Trail может составить максимальные 1507 л. Кроме того, благодаря системе Flexiboard вы можете легко трансформировать багажное пространство под свои нужды. Набор полок и перегородок позволяет составлять различные конфигурации багажного отделения настолько просто, что вы сможете справиться одной рукой.

Алексей Плотников:

Вопросы для конкурса (но это и практические вопросы, реально интересующие меня в X-Trail):

1. Включается ли в новом X-Trail в Яндекс.Авто при начале движения режим Навигатора «Навигатор включен, ведения по маршруту нет», в котором Яндекс.Навигатор просто щелчками сигнализирует о превышении скорости на данном участке относительно установленной знаками?

Ответ: В новом Nissan X-Trail идентичный функционал со стандартным Яндекс.Навигатором. Соответственно, систему можно настроить таким образом, что звуковой сигнал будет производиться только в случае превышения скоростного режима.

2. Как работает круиз-контроль в режиме «восстановить ранее запомненную скорость»? Поясню вопрос: я пользуюсь этим режимом круиз-контроля ежедневно, используя его в качестве лимитера скорости движения по городу. Разогнавшись и «запомнив» в «круизе» скорость (не буду врать, 78 км/ч), я после следующего перекрестка, разогнавшись до 30 км/ч, нажимаю кнопку «восстановить ранее запомненную скорость» — и автомобиль плавно разгоняется именно до 78 км/ч, без риска быть оштрафованным камерой или сотрудником ГИБДД. Однако в корейских конкурентах в данном режиме круиз-контроля автомобиль сначала разгоняется аж до 85 км/ч, потом «спохватывается» и начинает гасить скорость, что и неудобно, и опасно с точки зрения нарушений.

Для справки: в «немцах» «круиз» разгоняет автомобиль до 72—73 км/ч довольно энергично, а затем плавно «подтягивает» скорость к заданной, не превышая ее ни на 1 км/ч, даже при движении под уклон (вплоть до задействования тормозов).

Ответ: В новом Nissan X-Trail режим круиз-контроля плавно возвращается к нужной скорости. Небольшие/кратковременные забросы на 1—2 км/ч возможны при движении под гору с большим уклоном.

Ответ: Да, в том числе система воспроизводит аудиофайлы в несжатом формате.

Евгений Авруцкий:

Хотелось бы прояснить следующие моменты про обновленный X-Trail.

1. Использовались ли при доводке и адаптации к российским условиям тесты по методике stop and go при минусовой температуре, т.е. оценивалось ли состояние двигателя и состояние масла после пробега в режиме коротких зимних поездок без нормального прогрева двигателя. В литературе еще встречалось название такой методики, как режим врача. Т.е. краткосрочные городские поездки на расстояние, например, до 5 км, затем остывание двигателя достаточно долго, затем все снова повторяется. А в выходные длительная поездка с высокой скоростью, рабочий режим мотора по оборотам, т.е. семья, например, едет за город и обратно. Весь не сгоревший до этого бензин в масле выгорает. Сколько «ресурсных» километров намотали машины в таком режиме, если подобные испытания проводились?

Ответ: При запуске новых автомобилей для российского рынка Nissan проводит испытания по собственным методикам, учитывающим реальные режимы эксплуатации в российских условиях, которые включают в себя вышеупомянутые режимы.

На сайте Nissan.ru в разделе «Правила Nissan» можно более подробно ознакомиться с тем, какие испытания проходят новые автомобили перед стартом продаж в России, а также какие в целом принципы заботы о качестве автомобилей, услуги и сервисные предложения использует Nissan.

2. Какой объем дорожных испытаний подвески на неровностях проводился при адаптации к российским условиям? Сколько километров пробежали опытные образцы, на каких полигонах проводили тесты? Встречалось мнение специалистов, что стендовые испытания подвески не в полной мере воспроизводят характер всех нагрузок, действующих на элементы подвески и кузова. Вспоминается также пример Альмеры, прошедшей ресурсные испытания АР, у которой были проблемы после пробега по неровностям Дмитровского автополигона. Учтен ли данный опыт при доводке подвески обновленного Nissan X-Trail?

Ответ: Тесты проводились на полигонах в России (Дмитровский) и Европе (IDIADA, Millbrook), также был большой объем стендовых испытаний в лабораториях Nissan в Крэнфилде и лаборатории поставщика (Европа). Методики испытаний и задаваемые нагрузки основываются на параметрах реальной нагрузки, замеренных в различных регионах России и стран СНГ, а также покрывают весь диапазон климатических условий и учитывают другие местные факторы, такие как грязь и химическое воздействие реагентов.

Денис Слесарев:

На фото в статье X-Trail выглядит большим, солидным автомобилем, вроде бы даже пятиместным. Но если поставить сзади два детских кресла, усадить спереди маму и папу, то куда девать бабушку?

Ответ: Бабушка может сесть между детскими креслами, в центре заднего дивана. Но в зависимости от комплекции пассажиров можно предложить и более удобный вариант: когда одно кресло с ребенком ставится на переднее кресло (предварительно отключается подушка безопасности переднего пассажира), а на заднем ряду размещаются мама, бабушка и второй ребенок в детском кресле.

Новый X-Trail, как и более ранние версии модели, предлагает исключительный простор и комфорт для пассажиров второго ряда, в том числе в области коленей. Для максимального удобства пассажиров предусмотрена возможность откинуть спинку кресла, а сами сиденья сдвигаются вперед для облегчения доступа в салон или увеличения полезного пространства.

Без подписи:

В материале было хорошо рассказано об опциях, отвечающих за комфорт водителя и его пассажиров. Но практически ничего не сказано о типе полного привода. Но вопрос немного в другом. Даже больше просьба: хотелось бы, чтобы вы рассказали о том, как менялась система полного привода, начиная с самого первого X-Trail до текущего третьего поколения. В чем отличия, слабые и сильные стороны каждого из них? Небольшой исторический ликбез о модели. Мне удалось поездить лишь на первом поколении (2.0 АТ, 4WD), и на тот момент автомобиль понравился.

Ответ: Концепция полного привода с первого поколения не менялась. Это подключаемый полный привод с возможностью выбора автоматического режима (изменения в диапазоне 0:100—50:50) и режима Lock, в котором муфта подключения задней оси забронирована (50:50). Основное развитие по сравнению с первым поколением, заключается в том, что:

современная муфта устойчива к перегреву при длительных буксованиях;

развитие электронной имитации межколесных блокировок эффективно при диагональных вывешиваниях;

развитие алгоритмов подключения и перераспределения момента для повышения эффективности как в условиях бездорожья, так и в силовых скольжениях.

Рустем Максумович:

Я встретил его в 2007 году, знакомство было мимолетным — четверть часа тест-драйва. Рубленые формы, нерасторопный четырехступенчатый «автомат» в связке с вялым двигателем, последним шлепком краски в эту безрадостную картину послужила кассетная автомагнитола. На мой вопрос «Что это?» — менеджер ответил: «Автомобиль японский, главный критерий — надежность, мы используем только проверенные технологии». Я молча встал и вышел.

Так как сочетать новые технологии и надежность?

Ответ: Сочетать новые технологии и надежность можно и нужно, и новый Nissan X-Trail является подтверждением этому.

Экстерьер нового Nissan X-Trail стал более агрессивным. Новая форма переднего и заднего бамперов, расширенная решетка радиатора с фирменной V-образной хромированной накладкой, узкие фары со светодиодными дневными ходовыми огнями придают облику модели статусность и визуально выделяют ее из потока автомобилей.

Новый Nissan X-Trail специально адаптирован для российского рынка. Автомобиль получил целый ряд систем безопасности, таких как система обнаружения препятствий при движении задним ходом и интеллектуальная система остановки перед препятствием.

X-Trail в ряде комплектаций оснащается мультимедийной системой Яндекс.Авто с навигатором, музыкой, погодой и голосовым помощником Алиса.

Кроме того, в новом Nissan X-Trail были усовершенствованы ходовые характеристики, а также добавлен целый набор опций и систем, обеспечивающих новый уровень комфорта, удовольствия от вождения и безопасности на дороге в соответствии с глобальной концепцией компании Nissan Intelligent Mobility.

А. Шеховцов:

Когда задние фонари станут светодиодными?

Ответ: На новом Nissan X-Trail задние фонари стали светодиодными.

Без подписи:

Читал статью, возник вопрос:
Куда же мне нести бабос?
Харизматичный, вид солидный,
Он весь такой мультимедийный.
Не даст скучать ребенку в пробке,
Не завезет в тайгу, где волки,
А если сам вдруг хочешь в лес —
Хороший скос, отличный свес.
Комфорт в салоне и уют
Кресла из кожи создают,
На страже тут куча систем —
Избавит нас от всех проблем!
И, отправляя вам сей текст,
В ответ хочу недельный тест.
Чтоб убедиться, все ли так,
Не скрыт ли где-то там косяк.
Пропал ли ГУРа шум в мороз?
Уместится в багажник пес?
А если в Сочи, на курорт,
Или с друзьями вдруг в поход.
Так сколько литров в багаже?
Прям с гулькин нос иль дай боже?

Ответ:
Возник вопрос?
Даем ответ!
У ГУРа шума больше нет.
Проблем мы никогда не избегали,
Мы разбирались в них
И всё решали.
Вы, похоже, любите собак…
Мы тоже!
В багажнике Nissan X-Trail
Они устроятся
как в королевской ложе.
И про «бабос»…
Можно даже никуда не нести —
Оплату онлайн легко провести.

Без подписи:

Все в этом мире косячат, но кто-то исправляет свои ошибки, а кто-то — нет. Скажите, ведь X-Trail на одной платформе с Кашкаем, какие косяки от прародителя вы исправили в новом Nissan X-Trail?

Ответ: Мы постоянно работаем над усовершенствованием автомобилей, услуг и сервисных предложений, так как принцип постоянного улучшения заложен в ДНК нашего бренда.
Комплектации нового Nissan X-Trail были значительно переработаны с учетом российских климатических условий и предпочтений российских клиентов. Например, теперь, начиная с версии SE+, автомобиль кроме подогрева лобового стекла и передних сидений имеет подогрев руля и задних сидений. В список стандартного оснащения Nissan X-Trail входят система помощи при экстренном торможении Nissan Brake Assist и система активного контроля траектории движения (АТС), которые дарят владельцу чувство спокойствия и уверенности в каждом километре пути.

Исходя из предпочтений российских клиентов и условий движения на российских дорогах, были также доработаны шумоизоляция, подвеска и рулевое управление автомобиля: он стал тише за счет дополнительных шумопоглощающих вставок в передних крыльях, моторном отсеке и колесных арках. Пружины и амортизаторы были перекалиброваны, что сделало автомобиль мягче и комфортнее, а перенастроенный руль теперь обеспечивает более точное управление и улучшенную информативность в повороте.

Для обеспечения максимальной безопасности новый X-Trail получил интеллектуальную систему остановки перед препятствием (FEB), систему обнаружения препятствий при движении задним ходом (RCTA), а также интеллектуальные адаптивные фары головного света — AFS (в зависимости от скорости автомобиля и положения рулевого колеса система направляет световой пучок в сторону поворота на угол до 15°, обеспечивая лучшую освещенность в быстрых поворотах и при маневрировании во дворах).

Автомобиль также стал удобнее в ежедневной эксплуатации. Например, новый X-Trail оснащается функцией автоматического открывания двери багажника с kick-сенсором — водителю достаточно совершить простое движение ногой под задним бампером. Классические способы открывания пятой двери — из салона, с кнопки на двери багажника или на ключе — по-прежнему доступны клиенту.

Новый X-Trail также получил систему Яндекс.Авто, объединяющую полезные и необходимые водителю и пассажирам сервисы — от навигационной системы Яндекс.Навигатор до Яндекс.Музыки и прогноза погоды.

Константин Хидиров:

Многие владельцы легковых универсалов в настоящее время вынуждены рассматривать в качестве нового автомобиля кроссоверы как альтернативу, поскольку выбор универсалов на российском рынке очень мал и продолжает уменьшаться. Какие плюсы, на ваш взгляд, получат владельцы универсалов среднего класса (D), если поменяют свои автомобили на Nissan X-Trail (не считая повышенной проходимости)? Иными словами, дотянулись ли уже современные кроссоверы среднего класса, такие как Nissan X-Trail, до показателей комфорта, динамики, управляемости и удовольствия от вождения легковых автомобилей аналогичных габаритов и вместимости?

Ответ: Новый Nissan X-Trail по комфорту, управляемости и динамике сравним с современными легковыми автомобилями и намного превосходит предыдущие поколения.

Владимир Коларж:

Помню, как весной 1987 года по дороге в школу увидел два новеньких Nissan Terrano, припаркованных у тротуара, причем один трехдверный, второй пятидверный. Японских автомобилей в Москве в то время было, мягко говоря, немного, но даже на их фоне дизайн Terrano поразил. Типичный внедорожник 80-х внешне представлял собой угловатый неуклюжий транспорт с плохо скрытой военной родословной, а Nissan превзошел ожидания — на общем фоне те автомобили смотрелись пришельцами из будущего.

Сейчас на дорогах России совсем другое разнообразие марок и моделей, но новый X-Trail вызвал эмоции, похожие на те, что я испытал в 80-х. На мой взгляд, это один из самых красивых кроссоверов последних лет. Но ведь автомобиль — это не только произведение искусства, но и сложное техническое устройство. Карлос Гон, кажется, сказал: «Все, что мы делаем, мы изменяем, а все, что мы изменяем, мы стараемся сделать лучшим», — в связи с этим вопрос!

На Nissan X-Trail используется бесступенчатая трансмиссия (клиноременный вариатор). Несомненно, плавное изменение передаточного числа энергетически наиболее эффективно, но есть мнение, что в условиях высоких нагрузок вариаторы недостаточно надежны. Я часто путешествую на автомобиле по югу России, люблю дороги Кавказа и рассматриваю Nissan X-Trail в качестве возможной замены моему нынешнему автомобилю. Какие новшества и секреты использовали инженеры Nissan для того, чтобы трансмиссия не сдалась на крутых подъемах горных дорог, когда за капотом не видно асфальта, а впереди только небо и солнце, похожее на эмблему Nissan?

Ответ: Мы испытывали наши авто на всех дорогах — в частности, ряд испытаний по эффективности/надежности трансмиссии и полного привода проходил на горных дорогах Кавказа (объездили всё — от Архыза до Северной Осетии), так что можем заявить, что в высокой надежности автомобилей мы уверены. Мнение о низкой надежности вариаторов основано на опыте эксплуатации старых конструкций. Современный вариатор обладает рядом технических решений, позволяющих беспроблемно работать на крутых уклонах, в условиях пробуксовки колес, ударной смены коэффициента сцепления, наездов на бордюр и т.д.

В ходе этого проекта мы, специалисты компании Nissan, получили ряд вопросов про сравнение нового Nissan X-Trail с автомобилями других марок. Мы бы не хотели проводить прямое сравнение, ведь выбор автомобиля для себя и своей семьи — это всегда важное событие, и сравнение плюсов и минусов каждый делает для себя сам.

Но мы бы хотели воспользоваться возможностью и в дополнение к ответам на вопросы выше еще раз кратко суммировать все преимущества нового Nissan X-Trail:

• Nissan X-Trail — один из бестселлеров бренда на мировом и российском рынке — получил новый дизайн экстерьера, а также важные технические усовершенствования, повышающие безопасность и комфорт;

• Новый X-Trail доступен с тремя двигателями и в десяти обновленных комплектациях;

• Базовый уровень оснащения нового Ниссана X-Trail был расширен за счет добавления теплых опций и интеллектуальных систем безопасности для максимального соответствия запросам российских клиентов;

• Nissan X-Trail получил целый ряд новшеств. Изменения включают в себя новый стильный облик, еще более качественную отделку салона с новыми практичными функциями, а также инновационные технологии активной и пассивной безопасности;

• Модернизация X-Trail проведена на основе обратной связи от потребителей и усиливает позицию модели как совершенного автомобиля для семейных приключений;

• Новый X-Trail оснащен системой Яндекс.Авто, объединяющей полезные и необходимые водителю и пассажирам сервисы — от навигационной системы Яндекс.Навигатор до Яндекс.Музыки и прогноза погоды;

• Nissan X-Trail для российского рынка производится на заводе Nissan в Санкт-Петербурге.

Источник