в xiv xvi вв родственники великого князя или царя получившие часть территории государства в удел
КНЯЗЬЯ УДЕЛЬНЫЕ
В политическом плане князья удельные в XIV веке при всех внутренних противоречиях в целом укрепляли военный потенциал и в определённой мере гарантировали стабильность династий великих и самостоятельных княжеств. Ситуация изменилась в 1-й половине XV века. Военно-политическая борьба в Твери в 1400-1405, 1410-1413 и в 1425 годах привела к резкому сужению политического значения местных князей удельных и укреплению власти великого князя тверского Бориса Александровича. Итогом Московской усобицы 1425-1453 годов стала насильственная ликвидация великим князем московским Василием II Васильевичем Тёмным местных уделов, в том числе принадлежавших его политическим сторонникам. При этом социальная роль уделов как института, регулировавшего отношения семьи правящего князя, в целом сохранялась: духовная Василия II предусматривала выделение трёх новых уделов его младшим сыновьям и подтверждала (с расширением) существование удела второго по старшинству сына Юрия Васильевича. Последний открытый политический конфликт в Московском великом княжестве между князьями удельными и великим князем московским произошёл в 1480 году. В XIV-XV веках насчитывалось более 25 князей удельных Тверского великого княжества и немногим менее 25 князей удельных Московского великого княжества. Вдовы великих, «стольных» князей и князей удельных с их владениями по статусу во многом были близки князьям удельным с их княжениями.